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深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪

深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪

訪問次數:935

產品廠地:深圳市

更新時間:2022-05-19

簡要描述:深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪,激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

詳細說明:

深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。可應用于測繪、建筑、電力、林業、應急安防等領域。





L11.jpg




激光雷達的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效點云數據率 240000 點/秒(一秒鐘內可發射240000個激光點)

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到,搭配三軸云臺可實現各角度點云數據采集。

 


技術參數

 

產品名稱                                    DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm

 

重量                                          930±10g

 

系統功耗                                   30W(典型值),60W

防護等級                                   IP54

 

支持機型                                   經緯 M300 RTK

 

工作溫度                                   -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

 

存儲溫度                                   -20℃ 至 60℃

 

系統性能

量程                                          450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

 

點云數據率                                單回波240000點/秒;

多回波:480000點/秒

 

系統精度(RMS 1σ)1             平面精度:10cm @ 50m;

程精度:5cm @ 50m

 

實時點云上色模式                     反射率,度,距離,真彩

 

激光雷達

測距精度(RMS 1σ)2            3cm @ 100m

 

多支持回波數量                    3

 

掃描模式                                  非重復掃描,重復掃描

 

FOV                                        重復掃描:70.4°×4.5°;

非重復掃描:70.4°×77.2°

 

激光安全等級                         Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

慣導系統

IMU更新頻率                         200Hz

 

加速度計量程                         ±8g

 

角速度計量程                         ±2000dps

 

航向精度(RMS 1σ)1          實時:0.3°,后處理:0.15°

 

俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 實時:0.05°,后處理:0.025°

 

輔助定位相機

分辨率                                   1280×960

 

FOV                                       95°

測繪相機

傳感器尺寸                            1 英寸

 

有效像素                               2000 萬

 

圖像尺寸                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

 

焦距                                      8.8mm / 24mm(等效)

 

快門速度                               機械快門:1/2000 - 8 秒;

電子快門:1/8000 - 8 秒

 

ISO                                       視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動);

 

光圈                                      f/2.8 - f/11

 

支持文件系統                        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

 

圖片格式                               JPEG

 

視頻格式                               MOV,MP4

 

錄像分辨率                            H.264,4K:3840×2160 30p

 

云臺參數

穩定系統                                3 軸(俯仰,橫滾,平移)

 

角度抖動量                            0.01°

 

安裝方式                                DJI SKYPORT 快拆

 

可控轉動范圍                         俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

 

工作模式                                跟隨/自由/回中

 

數據存儲

原始數據存儲                         照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件

 

點云數據存儲                         實時建模數據存儲

 

支持的存儲卡類型                  microSD 卡;支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50

MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用**

推薦用卡。

 

推薦存儲卡類型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

 

后處理軟件

支持軟件                              大疆智圖

 

數據格式                              大疆智圖支持標格式點云模型導出:

點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式




深圳大疆禪思L1激光雷達地形測繪



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